Frédéric Lescure est l’un des danseurs les plus reconnus de la Nouvelle danse française auprès de chorégraphes tels que Régine Chopinot, Angelin Preljocaj, Dominique Petit, Jozef Nadj et Bouvier-Obadia.
Dés 1990 il élargit son expérience de danseur en se formant aux techniques corporelles les plus avancées : méthode F.M. Alexander et Body Mind Centering auprès de Robert Bral.

Chorégraphe de la Cie l’Echappée, ses créations sont diffusées aussi bien en france que dans de nombreux pays étrangers. Il est responsable de la pédagogie au Centre chorégraphique national d’Orléans (dirigé par Josef Nadj), il anime également de nombreux stages pour des professionnels de danse de cirque et de théâtre en France et à l’étranger.